Sistema de información geográfica + océanos. Una extraña combinación : Sedimentación y crecimiento continental en modelos de SIG

El tema especifico a tratar es la tectónica de placas, una ventana a la fuerza mas poderosa y destructiva provista por los océanos que cubren el 70% de la superficie terrestre. La tesis se centrará en el estudio del dominio y en el diseño de los fenómenos relacionados con la sedimentación y crecimiento continental que provocan cambios en el fondo oceánico, usando una metodología de diseño orientada a objetos: • Grietas y formación de una margen continental • Características de las márgenes continentales y líneas de costas • Formación de dorsales oceánicas • Zonas de subducción • Formación de arcos de islas Para esto será necesario el estudio y definición de arquitecturas de software que permitan la modelización y el diseño de este tipo de datos, así como la especificación de las operaciones que se utilizarán para la manipulación de datos.Tesis digitalizada en SEDICI gracias a la colaboración de la Biblioteca de la Facultad de Informática.Facultad de Ciencias Exacta

Revisión sistemática de la aplicación de técnicas modernas de ingeniería de software al desarrollo de sistemas robóticos

Los robots se han convertido en colaboradores habituales de nuestra vida diaria. Los sistemas robóticos son cada vez más complejos y, como consecuencia, crece la necesidad de aplicar nuevas técnicas ingenieriles a su proceso de desarrollo. Los enfoques tradicionales que se utilizan en el proceso de desarrollo de estos sistemas de software están alcanzando sus límites; las metodologías utilizadas actualmente y las herramientas de soporte no alcanzan para atender las necesidades de estos procesos complejos. Para fomentar la reutilización y el mantenimiento de código es esencial separar el conocimiento estable del dominio de robótica en las tecnologías de implementación, que varían rápidamente. Este artículo presenta una revisión sistemática de la utilización actual de técnicas modernas de ingeniería de software en el desarrollo de sistemas robóticos y su nivel de automatización. El objetivo del estudio es el de resumir la evidencia existente respecto a la aplicación de dichas tecnologías en el campo de los sistemas robóticos para identificar carencias en la investigación actual con el fin de sugerir áreas en futuras propuestas y proporcionar las bases para posicionar adecuadamente nuevas actividades de investigación.Robots have become collaborators in our daily life. While robotic systems become more and more complex, the need to engineer their software development grows as well. The traditional approaches used in developing these software systems are reaching their limits; currently used methodologies and tools fall short of addressing the needs of such complex software development. Separating robotics knowledge from shortcycled implementation technologies is essential to foster reuse and maintenance. This paper presents a systematic review (SLR) of the current use of modern software engineering techniques for developing robotic software systems and their actual automation level. The survey was aimed at summarizing existing evidence concerning applying such technologies to the field of robotic systems to identify any gaps in current research to suggest areas for further investigation and provide a background for positioning new research activities.Facultad de Informátic

A systematic review of applying modern software engineering techniques to developing robotic systems

Robots have become collaborators in our daily life. While robotic systems become more and more complex, the need to engineer their software development grows as well. The traditional approaches used in developing these software systems are reaching their limits; currently used methodologies and tools fall short of addressing the needs of such complex software development. Separating robotics knowledge from shortcycled implementation technologies is essential to foster reuse and maintenance. This paper presents a systematic review (SLR) of the current use of modern software engineering techniques for developing robotic software systems and their actual automation level. The survey was aimed at summarizing existing evidence concerning applying such technologies to the field of robotic systems to identify any gaps in current research to suggest areas for further investigation and provide a background for positioning new research activities.Los robots se han convertido en colaboradores habituales de nuestra vida diaria. Los sistemas robóticos son cada vez más complejos y, como consecuencia, crece la necesidad de aplicar nuevas técnicas ingenieriles a su proceso de desarrollo. Los enfoques tradicionales que se utilizan en el proceso de desarrollo de estos sistemas de software están alcanzando sus límites; las metodologías utilizadas actualmente y las herramientas de soporte no alcanzan para atender las necesidades de estos procesos complejos. Para fomentar la reutilización y el mantenimiento de código es esencial separar el conocimiento estable del dominio de robótica en las tecnologías de implementación, que varían rápidamente. Este artículo presenta una revisión sistemática de la utilización actual de técnicas modernas de ingeniería de software en el desarrollo de sistemas robóticos y su nivel de automatización. El objetivo del estudio es el de resumir la evidencia existente respecto a la aplicación de dichas tecnologías en el campo de los sistemas robóticos para identificar carencias en la investigación actual con el fin de sugerir áreas en futuras propuestas y proporcionar las bases para posicionar adecuadamente nuevas actividades de investigación

Migrating inheritance-based applications into components

Inheritance is one of the most important object-oriented mechanisms, allowing code reuse and a conceptual hierachical modelling of a given domain. However, as a white-box reuse mechanism, it introduces hidden (implicit) coupling between classes in a hierarchy. This problem makes understanding and maintenance difficult to grasp. Actual approaches (such as Gamma’s) propose object composition over class inheritance as reuse mechanism to obtain better object-oriented design. However the migration of a class-based application (or just some software artifacts) from inheritance to composition paradigms is not trivial. To our knowledge, there are only a few approaches that can deal with this problem, but there is no formal language-independent analysis of a transformation algorithm that guarantees the exact same behavior of a system once the migration strategies have been applied. Thus, this paper presents some initial results in designing a refactoring approach for a class hierarchy by analyzing the dependencies between the classes involved in the inheritance relationship in a class-based system, and how they can be transformed to obtain a better structure of the class hierarchy, focusing on getting components with offered- and required-services in component-based system. Based on this study, our main goal in this approach is to develop a (semi)automatic language-independent algorithm using refactoring-based strategies which allows the user to transform an inheritance relationship between a set of classes into an association between two independent components with well defined interfaces.Presentado en el VIII Workshop Ingeniería de Software (WIS)Red de Universidades con Carreras en Informática (RedUNCI

Tracing complexity from requirements to implementation

Complexity metrics are useful measurements to ascertain the quality of software. However, the metrics are only applied and isolated in one specific development phase and they can not trace the quality (and the evolution) of the same software artifacts in all development phases within the context of the software lifecycle. In this paper, we propose a methodology to use a traceable metric to measure software artifacts from requirements to implementation in a system. We validate our approach on transactions defined in use cases and implemented in source code. Some initial results show that our approach can solve the problem of tracing software artifacts during the software development process.Presentado en el VIII Workshop Ingeniería de Software (WIS)Red de Universidades con Carreras en Informática (RedUNCI

Aplicando técnicas de ingeniería de software al desarrollo de sistemas robóticos educativos

La inclusión del sistema educativo argentino al modelo de “una computadora portátil por niño” a través del programa “Conectar Igualdad”, entre otros, junto con el sólido propósito tanto del Ministerio de Educación como del Ministerio de Ciencia y Tecnología de equipar a las escuelas con artículos tecnológicos concretos, tales como robots y adquisidores de datos, nos da una oportunidad única de desarrollar plataformas robóticas / automatizadas dirigidas a la educación. Mientras que los sistemas robóticos crecen hasta ser más y más complejos, la necesidad de formalizar su proceso de desarrollo de software crece también. Los enfoques tradicionales que se utilizan en el proceso de desarrollo de estos sistemas de software están alcanzando sus límites; las metodologías y el conjunto de herramientas no alcanzan para atender / las necesidades de tal complejo proceso de desarrollo de software. El objetivo general de este proyecto es la definición de un marco metodológico sustentado por un conjunto de herramientas tecnológicas capaces de lidiar con los requerimientos del proceso de desarrollo del software robótico. Un desafío muy importante es dar el paso desde “code-driven” a “model-driven” en el desarrollo de sistemas de software de robótica. La separación del conocimiento de robótica de la aplicación de tecnologías de ciclo corto es esencial para fomentar el reuso y el mantenimiento. El contexto en el cual serán aplicados los resultados comprende el campo de desarrollo de los sistemas robóticos en general, pero los remitiremos específicamente a los sistemas robóticos educativos que podrían ser potencialmente usados en las aulas argentinas.Eje: Tecnología informática aplicada en educaciónRed de Universidades con Carreras en Informática (RedUNCI

A systematic review of the application of modern software engineering techniques to the development of robotic systems

Robots have become usual collaborators in our daily life. While robotic systems grow to be more and more complex, the need to engineering their software development process grows as well. Traditional approaches that are used in the development process of these software systems are reaching their limits; currently used methodologies and toolsets fall short to address the needs of such complex software development process. Separating robotics knowledge from short-cycled implementation technologies is essential to foster reuse and maintenance. This paper presents a systematic review of the current use of modern software engineering techniques for the development of robotic software systems and their actual automation level. The goal of the survey is to summarize the existing evidence concerning the application of such technologies on the robotic systems field; to identify any gaps in current research in order to suggest areas for further investigation and to provide a background in order to appropriately position new research activities.Presentado en el VIII Workshop Ingeniería de Software (WIS)Red de Universidades con Carreras en Informática (RedUNCI

Revisión sistemática de la aplicación de técnicas modernas de ingeniería de software al desarrollo de sistemas robóticos

Los robots se han convertido en colaboradores habituales de nuestra vida diaria. Los sistemas robóticos son cada vez más complejos y, como consecuencia, crece la necesidad de aplicar nuevas técnicas ingenieriles a su proceso de desarrollo. Los enfoques tradicionales que se utilizan en el proceso de desarrollo de estos sistemas de software están alcanzando sus límites; las metodologías utilizadas actualmente y las herramientas de soporte no alcanzan para atender las necesidades de estos procesos complejos. Para fomentar la reutilización y el mantenimiento de código es esencial separar el conocimiento estable del dominio de robótica en las tecnologías de implementación, que varían rápidamente. Este artículo presenta una revisión sistemática de la utilización actual de técnicas modernas de ingeniería de software en el desarrollo de sistemas robóticos y su nivel de automatización. El objetivo del estudio es el de resumir la evidencia existente respecto a la aplicación de dichas tecnologías en el campo de los sistemas robóticos para identificar carencias en la investigación actual con el fin de sugerir áreas en futuras propuestas y proporcionar las bases para posicionar adecuadamente nuevas actividades de investigación.Robots have become collaborators in our daily life. While robotic systems become more and more complex, the need to engineer their software development grows as well. The traditional approaches used in developing these software systems are reaching their limits; currently used methodologies and tools fall short of addressing the needs of such complex software development. Separating robotics knowledge from shortcycled implementation technologies is essential to foster reuse and maintenance. This paper presents a systematic review (SLR) of the current use of modern software engineering techniques for developing robotic software systems and their actual automation level. The survey was aimed at summarizing existing evidence concerning applying such technologies to the field of robotic systems to identify any gaps in current research to suggest areas for further investigation and provide a background for positioning new research activities.Facultad de Informátic

Applying software engineering techniques to the development of robotic systems

In these days most robotic systems tend to be complex to maintain and reuse because existing frameworks are based mainly on code-driven approaches. This means the software development process is reduced to the implementation of systems using specific programming languages. During the constant evolution, the systems grow in size and in complexity. Even when these approaches address the needs of roboticfocused markets, currently used methodologies and toolsets fail to cope with the needs of such complex software development process. The general objective of our project is the definition of a methodological framework supported by a set of tools to deal with the requirements of the robotic software development process. A major challenge is to make the step from code-driven to model-driven in the development of robotic software systems. Separating robotics knowledge from short-cycled implementation technologies is essential to foster reuse and maintenance. In this paper we report our initial resultsPresentado en el VI Workshop Arquitectura, Redes y Sistemas Operativos (WARSO)Red de Universidades con Carreras en Informática (RedUNCI

Generating a catalog of unanticipated schemas in class hierarchies using Formal Concept Analysis

Context: Inheritance is the cornerstone of object-oriented development, supporting conceptual modeling, subtype polymorphism and software reuse. But inheritance can be used in subtle ways that make complex systems hard to understand and extend, due to the presence of implicit dependencies in the inheritance hierarchy. Objective: Although these dependencies often specify well-known schemas (i.e., recurrent design or coding patterns, such as hook and template methods), new unanticipated dependency schemas arise in practice, and can consequently be hard to recognize and detect. Thus, a developer making changes or extensions to an object-oriented system needs to understand these implicit contracts defined by the dependencies between a class and its subclasses, or risk that seemingly innocuous changes break them. Method: To tackle this problem, we have developed an approach based on Formal Concept Analysis. Our Formal Concept Analysis based-Reverse Engineering methodology (FoCARE) identifies undocumented hierarchical dependencies in a hierarchy by taking into account the existing structure and behavior of classes and subclasses. Results: We validate our approach by applying it to a large and non-trivial case study, yielding a catalog of hierarchy schemas, each one composed of a set of dependencies over methods and attributes in a class hierarchy. We show how the discovered dependency schemas can be used not only to identify good design practices, but also to expose bad smells in design, thereby helping developers in initial reengineering phases to develop a first mental model of a system. Although some of the identified schemas are already documented in existing literature, with our approach based on Formal Concept Analysis (FCA), we are also able to identify previously unidentified schemas. Conclusions: FCA is an effective tool because it is an ideal classification mining tool to identify commonalities between software artifacts, and usually these commonalities reveal known and unknown characteristics of the software artifacts. We also show that once a catalog of useful schemas stabilizes after several runs of FoCARE, the added cost of FCA is no longer needed.Laboratorio de Investigación y Formación en Informática AvanzadaComisión de Investigaciones Científicas de la provincia de Buenos Aire